Los sensores de tensión flexibles con alta sensibilidad, amplio rango de detección y excelente estabilidad a largo plazo son muy esperados debido a su potencial prometedor en pieles electrónicas amigables para el usuario, sistemas interactivos para vestir y robótica. Afortunadamente, se han desarrollado más materiales sensores flexibles durante las últimas décadas, y se han alcanzado hitos importantes. Entre los diversos enfoques de detección de tensión, la detección de tipo líquido ha atraído gran atención debido a sus cualidades atractivas, que incluyen su alta flexibilidad, amplio rango electroquímico, variedad en diseño, presión de vapor mínima saturada y excelente solubilidad. Esta revisión proporciona el desarrollo completo y sistemático de sensores de tensión flexibles de tipo líquido, especialmente en los últimos 10 años, con un enfoque en los diversos tipos de líquidos utilizados, métodos de fabricación, estructuras de canal y sus amplias aplicaciones en dispositivos para vestir y robótica. Además, se cree que este trabajo será de gran ayuda para los jóvenes investigadores que buscan un estudio detallado sobre sensores de tensión líquidos.