Se han desarrollado sensores electroquímicos basados en membranas de poliéster tereftalato grabadas por pistas (PET TeMs) modificadas mediante copolimerización fotograft de N-vinilformamida (N-VFA) y trimetilolpropano trimetacrilato (TMPTMA). La modificación, estructura y propiedades de las PET TeMs modificadas fueron caracterizadas exhaustivamente utilizando microscopía electrónica de barrido (SEM) y microscopía de fuerza atómica (AFM), análisis termogravimétrico (TGA), espectroscopia infrarroja por transformada de Fourier (FTIR), mediciones de permeabilidad de gases y análisis de ángulo de contacto. Se logró una modificación óptima de la membrana utilizando C = 10% (N-VFA), 60 minutos de irradiación UV y una distancia de lámpara UV de 10 cm. Además, las membranas modificadas se implementaron en una configuración de dos electrodos para la determinación de iones de Eu, Gd, La y Ce mediante voltametría de stripping anódico de onda cuadrada (SW-ASV). Los sensores exhibieron un rango de detección lineal de 10 M a 10 M, con límites de detección de 1.0 x 10 M (Eu), 6.0 x 10 M (Gd), 2.0 x 10 M (La) y 2.5 x 10 M (Ce). Los resultados demostraron una mejora significativa en la respuesta electroquímica debido a la estructura de PET TeMs-g-N-PVFA-TMPTMA injertada, y el sensor mostró aplicabilidad práctica y un rendimiento consistente en la detección de iones de tierras raras en agua del grifo.