En los últimos años, se han diseñado muchos sensores hechos de materiales duros para detectar movimientos del cuerpo humano en ejercicios físicos. Sin embargo, los materiales duros suelen causar una disquinesia adicional para los movimientos corporales. Para detectar el movimiento de las extremidades humanas con menos disquinesia en el ejercicio físico, en este artículo se diseñó un novedoso sensor de ángulo capacitivo flexible (NFCAS) basado en un textil conductor. El NFCAS tiene dos placas no paralelas, es decir, una placa excitadora y una placa sensora, que pueden fijarse en el antebrazo interno y el brazo superior interno. Así, el ángulo entre las dos placas del NFCAS puede utilizarse para representar el ángulo del codo medial, y su variación puede llevar a cambios en la capacitancia del sensor al mismo tiempo. Se llevó a cabo un experimento de flexiones y un experimento de dominadas para evaluar el rendimiento del NFCAS diseñado. Los resultados experimentales mostraron que el NFCAS podía detectar los principales procesos de flexiones y dominadas. Además de una alta precisión de medición, el NFCAS también es suave, delgado, ligero y fácil de fabricar. Por lo tanto, puede aplicarse ampliamente para detectar el movimiento de las extremidades humanas con menos disquinesia en los ejercicios físicos.