Este artículo informa sobre el diseño de un sensor suave para la estimación del flujo de entrada a la válvula de control en un proceso de flujo. El objetivo del trabajo propuesto es diseñar y comparar el rendimiento de los observadores basados en colocación de polos y en el filtro de Kalman. El observador está diseñado para estimar el flujo de entrada a partir del flujo de salida medido. Se deriva un modelo matemático para la planta física considerada utilizando la técnica de identificación de sistemas. Se diseña un observador utilizando los métodos de colocación de polos y filtro de Kalman a partir del modelo de planta derivado. El observador obtenido se implementa en un sistema real para la estimación de la tasa de flujo de entrada. Los resultados obtenidos de los observadores diseñados se analizan para seleccionar el mejor observador. La comparación del rendimiento basada en los resultados del filtro de Kalman y el método de colocación de polos de los observadores muestra que el primero es más preciso, mientras que el tiempo de cálculo es menor en el segundo. Los resultados logrados del sensor suave diseñado se verifican utilizando un caudalímetro electromagnético, y los resultados tienen un error porcentual cuadrático medio de 0.79%.