El documento aborda el problema de desarrollar un sensor suave de múltiples salidas para el proceso de destilación reactiva industrial de la producción de éter metílico terbutilo. A diferencia de los enfoques de sensores suaves existentes, este documento propone utilizar un sensor suave con filtros para predecir errores de modelo, los cuales luego se tienen en cuenta como correcciones en las predicciones finales de las salidas. Se propone la descomposición del problema de la estimación óptima de retardos temporales para cada entrada del sensor suave. Se demostró que el uso del enfoque propuesto para predecir las concentraciones de éter metílico sec-butilo, metanol y la suma de dímeros y trímeros de isobutileno en el producto de salida en una columna de destilación reactiva mejoró los resultados en un 32%, 67% y 9.5%, respectivamente.