Este documento presenta el diseño, implementación y validación en laboratorio de un sensor de estimación de masa basado en optoelectrónica para dispositivos de muestreo de regolito. El sensor integra múltiples fotorresistencias en las paredes de una pala de un dispositivo de muestreo, donde los sensores detectan niveles variables de oclusión de luz causados por el regolito depositado. Al analizar las señales de salida de estas fotorresistencias, el sensor estima la masa del regolito muestreado. El dispositivo está diseñado para manejar un rango de masa de muestra típico de 100-300 g. Las pruebas de laboratorio demostraron que el sensor puede estimar la masa del regolito con un error relativo de aproximadamente 23%, lo cual es adecuado para aplicaciones en etapas tempranas donde la estimación de masa rápida y no invasiva es esencial. El nivel de precisión mostrado subraya el potencial para refinar aún más el proceso de calibración, mejorar la sensibilidad del sensor e integrar enfoques de múltiples sensores para mejorar el rendimiento. Este estudio conceptual destaca la viabilidad de utilizar sensores optoelectrónicos para la estimación de masa del regolito, allanando el camino para futuras innovaciones en misiones de ISRU y otras aplicaciones de muestreo de materiales granulares. El trabajo futuro se centrará en la optimización de las ubicaciones de las fotorresistencias, refinando el proceso de calibración y mejorando la sensibilidad del sensor para mejorar la precisión de la estimación de masa.