Es inevitable que los sensores de IoT se distribuyan en áreas de interés para la recolección de datos. Sin embargo, no solo la colocación adecuada de los sensores, sino también la sustitución de aquellos que se han quedado sin energía es muy difícil. Como solución, recientemente se han investigado sistemas de carga inalámbrica para sensores de IoT, pero es evidente que la disponibilidad de sistemas de carga es limitada, especialmente para sensores de IoT dispersos en terrenos accidentados. Por lo tanto, es importante que los modelos de reubicación de sensores para recuperar áreas sin cobertura empleen un esquema energéticamente eficiente. Aunque existen varios métodos en el modelo móvil de sensores inalámbricos, los movimientos basados en ruedas en áreas difíciles de alcanzar son difíciles de lograr. Por lo tanto, la investigación está en curso en diversas áreas del modelo móvil de salto en el que los sensores inalámbricos saltan. Muchos estudios pasados sobre la reubicación de sensores de salto asumen que todos los nodos sensores tienen conocimiento de toda la información de la red en toda la red. Estas suposiciones no se ajustan bien al entorno real, y no son más que investigaciones teóricas clásicas. Además, el entorno físico (arena, barro, etc.) del área en la que se despliega el sensor puede cambiar con el tiempo. En este documento, superamos los problemas basados en la teoría de las investigaciones pasadas y proponemos un nuevo protocolo realista de reubicación de sensores de salto considerando las condiciones del terreno. Dado que el estado de los obstáculos alrededor del área sin cobertura es desconocido, la tasa de éxito de la reubicación de sensores de salto se utiliza para predecir la condición del entorno circundante. Además, estamos seguros de que nuestro equipo está implementando de manera única la simulación de OMNeT++ (Objective Modular Network Testbed en C++) en el protocolo de reubicación de sensores de salto para reflejar el entorno de comunicación real. Se han realizado simulaciones en varios obstáculos para la evaluación y análisis del rendimiento, y estamos seguros de que se puede lograr una mayor eficiencia energética con la aparición posterior de áreas sin cobertura en comparación con protocolos de reubicación conocidos.