Este artículo presenta un innovador sensor de velocidad de una sola cámara habilitado para IoT diseñado para aplicaciones de ciudades inteligentes. La investigación abarca el desarrollo de componentes tanto de hardware como de software, centrándose en un sistema basado en visión por computadora y redes neuronales artificiales. Un aspecto novedoso de este estudio es la implementación de un algoritmo de medición de distancia que elimina la necesidad de sensores LIDAR costosos tradicionalmente utilizados en cámaras de velocidad. En cambio, el sistema se basa en redes neuronales convolucionales (CNN) y algoritmos de visión por computadora para estimar la velocidad de los vehículos con precisión. Se realizaron pruebas de campo en condiciones reales durante varios meses, generando suficientes datos para evaluar la capacidad del dispositivo para funcionar bajo diversas condiciones adversas. Los resultados demuestran la capacidad del sistema para detectar la velocidad de los vehículos de manera consistente en diversas condiciones, mostrando su potencial como una solución escalable para la gestión del tráfico urbano. Esto hace que el sistema propuesto no solo sea más asequible, sino también más sencillo de implementar y mantener, mejorando así su idoneidad para un uso generalizado en entornos de ciudades inteligentes.