Este documento presenta los resultados de un trabajo reciente para desarrollar y probar un sensor de radar de máquina minera para vehículos de minas de carbón subterráneas. Existe una necesidad urgente en la industria de una solución integrada al problema de operar un vehículo subterráneo en condiciones de polvo denso y/o humo, como puede ocurrir en minas de carbón subterráneas después de un incendio o explosión. En estas condiciones, sensores como cámaras y lidar ofrecen asistencia limitada debido a su incapacidad para penetrar en el polvo grueso. El infrarrojo térmico puede penetrar en el polvo, pero aún así resulta en una visión deficiente, ya que no hay suficiente contraste de temperatura entre las paredes del túnel y el aire ambiente. Los sensores de radar de microondas pueden penetrar en el polvo, y se han desarrollado sensores de radar adecuados para su uso en la industria de la automatización. Adaptar tales sensores para su uso en un entorno de minería de carbón subterránea fue el enfoque de este esfuerzo de investigación, e implicó probar un sensor adecuado en cámaras de polvo y humo, así como ensayos en una mina de carbón subterránea con polvo introducido. El procesamiento de datos y el desarrollo de una interfaz de usuario adecuada fueron aspectos clave de la investigación. Dado que cualquier sensor tendría que operar en una atmósfera explosiva, un trabajo de investigación relacionado desarrolló un recinto dieléctrico a prueba de llamas para permitir el uso del radar en el entorno de la mina.