Caracterizados por su alta sensibilidad y deformación flexible, los sensores de presión flexibles se han aplicado ampliamente en diversos campos como la electrónica portátil, el monitoreo de la salud, la robótica blanda y la interacción humano-computadora. En esta investigación, desarrollamos un sensor de presión de doble respuesta (DRPS) diseñado para identificar materiales de objetos. Al integrar los principios de funcionamiento de los sensores capacitivos y resistivos y emplear capas dieléctricas microestructuradas, mejoramos la sensibilidad y el rango de detección del sensor de presión. Además, esta investigación introdujo un método innovador, simple y rentable para preparar sensores de presión flexibles. Tras una evaluación de rendimiento exhaustiva, el DRPS mostró una alta sensibilidad, un amplio rango de detección y una estabilidad robusta. Finalmente, utilizando una garra mecánica equipada con un sistema de recopilación de datos de percepción inteligente, distinguimos eficazmente varios materiales, lo que corrobora aún más la practicidad del DRPS en aplicaciones de percepción inteligente.