Uno de los sistemas electromecánicos más ampliamente utilizados en la minería a gran escala es el motor eléctrico. Este dispositivo se emplea en prácticamente todas las fases de producción. Por esta razón, es necesario inspeccionarlo regularmente para mantener una operabilidad máxima, evitando así paradas no planificadas. Con el fin de identificar posibles fallas, se realizan revisiones periódicas para medir los parámetros internos de los componentes, especialmente los cepillos y portacepillos. Ambos componentes deben estar correctamente alineados y calibrados para evitar arcos eléctricos en el aislamiento interno del motor. Aunque hay un esfuerzo creciente para mejorar las tareas de inspección, la mayoría de los procedimientos de inspección son manuales, lo que conlleva costos innecesarios en tiempo de inspección, errores en la entrada de datos y, en casos extremos, errores de medición. Esta investigación presenta el diseño, desarrollo y evaluación de un prototipo de medición integrado para medir la tensión del resorte y otros parámetros clave en los portacepillos utilizados en motores eléctricos. Su objetivo es proporcionar a la industria minera un nuevo sistema de inspección totalmente automático que facilitará el mantenimiento y la verificación. Nuestra investigación de desarrollo se llevó a cabo específicamente en el sistema de cepillos de un motor de molino de molienda SAG. Estas máquinas comúnmente utilizan motores SIEMENS; sin embargo, el instrumento puede adaptarse fácilmente a cualquier motor simplemente cambiando las dimensiones físicas del prototipo.