La necesidad de reducir el uso de herbicidas y el creciente interés en el control mecánico de malas hierbas ha generado una mayor atención al desarrollo de robots agrícolas para el deshierbe autónomo en los últimos años. Esto también requiere el desarrollo de herramientas adecuadas para el deshierbe mecánico. Por lo tanto, diseñamos una nueva herramienta de deshierbe para robots agrícolas para realizar el control mecánico dentro de la fila en remolachas azucareras. Un escardador de dedos convencional fue modificado y equipado con un motor eléctrico. Esto permitió el movimiento rotativo de los escardadores de dedos de forma independiente a la velocidad de avance del portaherramientas. La nueva herramienta fue probada en combinación con una cámara biespectral en un ensayo de campo de dos años. La cámara se utilizó para identificar las plantas cultivadas en el área dentro de la fila. Un controlador regulaba la velocidad de los escardadores de dedos motorizados, realizando dos configuraciones diferentes. En la ubicación de una planta de remolacha azucarera, la velocidad de rotación era igual a la velocidad de conducción del tractor. Entre dos plantas de remolacha azucarera, la velocidad de rotación se aumentaba en un 40% o se disminuía en un 40%. La eficacia del control de malas hierbas dentro de la fila de este nuevo sistema osciló entre el 87 y el 91% en 2017 y entre el 91 y el 94% en 2018. Los rendimientos de remolacha azucarera no se vieron afectados negativamente por los tratamientos mecánicos en comparación con la aplicación convencional de herbicidas. Los escardadores de dedos motorizados presentan un sistema efectivo para el deshierbe mecánico selectivo dentro de la fila. Sin duda, el deshierbe mecánico implica el riesgo de altas infestaciones de malas hierbas si los tratamientos no se aplican adecuadamente y de manera oportuna, independientemente de si se utiliza tecnología de sensores o no. Sin embargo, debido a la creciente resistencia a los herbicidas y a las prohibiciones continuas de los herbicidas, las estrategias de deshierbe mecánico deben ser investigadas más a fondo. El sistema de deshierbe mecánico del presente estudio puede contribuir a la reducción del uso de herbicidas en remolachas azucareras y otros cultivos de hileras anchas.