Una metodología de navegación recientemente propuesta para plataformas aéreas basada en el modelo dinámico del vehículo (VDM) ha mostrado resultados prometedores en términos de autonomía de navegación. Su realización práctica requiere que las entradas de control estén relacionadas con el mismo marco temporal absoluto que los datos de la unidad de medida inercial (IMU) y todas las demás observaciones cuando estén disponibles (por ejemplo, posición del sistema global de navegación por satélite (GNSS), altitud barométrica, etc.). Este estudio analiza las (no) tolerancias de posibles retrasos en el comando de entrada de control con respecto al rendimiento de navegación en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de ala fija. Múltiples simulaciones utilizando dos trayectorias emuladas basadas en vuelos reales revelan la vital importancia de la correcta sincronización temporal de los datos del servo, mientras que los datos del motor resultaron ser tolerables en una medida considerablemente grande.