Reducir las emisiones de CO es actualmente una política clave en la mayoría de los países desarrollados. En este artículo, evaluamos si los semáforos inteligentes pueden tener un papel relevante en la reducción de las emisiones de CO en ciudades pequeñas, considerando sus perfiles de tráfico específicos. El método de investigación es un enfoque de modelado cuantitativo probado mediante simulación computacional. Proponemos un nuevo marco de simulación de tráfico microscópico, diseñado para simular cinemática realista de vehículos y comportamiento de conductores, y estimar con precisión las emisiones de CO. También proponemos y evaluamos un algoritmo de enrutamiento para semáforos inteligentes, especialmente diseñado para optimizar las emisiones de CO en intersecciones. Las simulaciones revelan que desplegar semáforos inteligentes en una sola intersección puede reducir las emisiones de CO en un 32% a 40% en las cercanías de la intersección, dependiendo de la densidad de tráfico. Las simulaciones muestran otras ventajas para los conductores: un aumento en la velocidad promedio del 60% al 101% y una reducción en el tiempo de espera del 53% al 95%. Estos hallazgos pueden ser útiles para los responsables de la toma de decisiones a nivel de ciudad que deseen adoptar tecnologías inteligentes para mejorar el flujo de tráfico y reducir las emisiones de CO. Este trabajo también demuestra que el simulador puede desempeñar un papel importante como herramienta para estudiar el impacto de los semáforos inteligentes y fomentar la mejora en los algoritmos de enrutamiento inteligente para reducir las emisiones de CO.