El objetivo de este estudio fue estimar la eficiencia de entrega de potencia y el consumo de combustible basados en los modos del motor. En este estudio, se utilizó un tractor de cambio de potencia de 95 kW para analizar la entrega de potencia y estimar el consumo de combustible durante el laboreo rotativo. El laboreo rotativo se llevó a cabo en un experimento de campo con los modos de motor convencional, APS (auto power shift) y APS ECO. Para analizar las condiciones del campo, se midió la dureza del suelo y el contenido de agua en el suelo, y se recogieron muestras de suelo del sitio experimental para analizar la textura del suelo utilizando el triángulo de textura del suelo del USDA. Finalmente, se seleccionó un modo de motor eficiente y adecuado para el laboreo rotativo basado en la carga de trabajo. Se observó que las eficiencias de entrega de potencia y tracción al utilizar el modo de potencia APS eran las más altas entre otros modos de motor, representando alrededor del 89.23 y 73.45%, respectivamente. Sin embargo, el consumo de combustible al utilizar el modo de potencia APS fue aproximadamente de 23.02 L/h, lo cual también fue comparativamente más alto que el de los otros modos de motor. Además, las eficiencias de tracción de cada modo de motor se compararon utilizando el modelo de predicción de Brixius. El análisis estadístico de las eficiencias de tracción predichas y las de las pruebas mostró que no había diferencias significativas entre los modos de motor; esto indica que el controlador APS podría funcionar con alta precisión. En el modo convencional, la entrega de potencia, eficiencia de tracción y consumo de combustible fueron aproximadamente del 66.48%, 55.89% y 17.04 L/h, respectivamente, lo cual fue comparativamente bajo. Sin embargo, el índice de deslizamiento en el modo convencional fue del 18.80%, lo cual fue más alto que en los modos APS power y APS ECO. Por otro lado, la eficiencia de entrega de potencia, la eficiencia de tracción y el consumo de combustible al utilizar APS ECO fueron alrededor del 77.57%, 58.44% y 19.39 L/h, respectivamente, lo cual fue más alto que el del modo convencional, pero menor que el del modo APS power. Además, el análisis comparativo mostró que las cargas de trabajo en el modo APS ECO estaban ubicadas en la región no gobernada y estaban muy cerca del par máximo del motor, lo que podría permitir un apagado repentino e indeseado del motor debido a las fluctuaciones en las cargas de trabajo, lo cual debe evitarse. El consumo de combustible también fue comparativamente bajo. Sin embargo, las cargas de trabajo en los modos convencional y APS power estaban ubicadas en la región gobernada, que estaba fuera del rango de operación del motor. Por lo tanto, recomendamos que los usuarios operen tractores en el modo de motor APS ECO para el laboreo rotativo, considerando la economía de combustible y las altas cargas de trabajo.