Caracterizada por su resiliencia, conectividad y capacidades de procesamiento de datos en tiempo real, la cuarta revolución industrial, conocida como Industria 4.0, es el principal motor de la transformación digital actual. Es crucial que las instalaciones de fabricación identifiquen correctamente las tecnologías de Industria 4.0 más adecuadas que se ajusten a sus esquemas operativos y objetivos de producción. Se propusieron diferentes marcos de selección de tecnología para abordar este problema, varios de los cuales son complejos o requieren datos históricos de las instalaciones de fabricación que pueden no estar siempre disponibles. El objetivo de este documento es desarrollar un nuevo marco de selección de Industria 4.0 que utilice el Proceso Analítico Jerárquico Difuso (FAHP) y la Técnica Difusa para el Orden de Preferencia por Similitud a la Solución Ideal (FTOPSIS) para clasificar diferentes tecnologías de Industria 4.0 en función de su impacto económico, social y ambiental. El marco también se implementa en un estudio de caso real de una empresa de fabricación para clasificar las diferentes tecnologías de Industria 4.0 requeridas para su transformación digital en función de su importancia para los indicadores clave de rendimiento de la instalación. El marco se utiliza para seleccionar las tres principales tecnologías de Industria 4.0 de un grupo de ocho tecnologías que se consideran importantes para la empresa de fabricación. Los resultados del estudio de caso mostraron que los Sistemas Ciberfísicos, el análisis de Big Data y los robots autónomos/industriales son las tres tecnologías mejor clasificadas, con coeficientes de cercanía de 0.964, 0.928 y 0.601, respectivamente. Además, el marco mostró sensibilidad ante cambios en los pesos. Esta es una ventaja en el marco desarrollado, ya que su objetivo principal es proporcionar a los responsables de políticas una lista personalizada de tecnologías según su importancia para la empresa.