La elección del motor y la transmisión para mover una articulación debe garantizar que los picos de par del motor se encuentren dentro de su rango de operación dinámica. Con este objetivo, este documento propone un enfoque en el que todas las transmisiones candidatas se procesan una por una para encontrar entre todos los motores candidatos aquellos que podrían ejecutar la tarea de referencia. En consecuencia, se consideran de antemano todos los parámetros de transmisión, y no solo su relación de transmisión. Para rangos de operación dinámica rectangulares, este enfoque permite una evaluación directa y precisa de todas las parejas motor-transmisión admisibles, sin ninguna aproximación ni verificación adicional. Aparte de un procedimiento completamente automatizado, el método también proporciona diagramas a través de los cuales el diseñador puede comparar de manera concisa las soluciones admisibles. Además, el método ofrece una solución para los sistemas de transmisión en los que el par límite del rango de operación dinámica depende de la velocidad del motor.