Ultra-wideband (UWB) es una tecnología ampliamente utilizada en posicionamiento inalámbrico en interiores. Sin embargo, la falta de línea de visión (NLOS) y la compleja atenuación de múltiples trayectorias introducen errores de posicionamiento en el sistema UWB. Con el fin de mitigar la influencia de la falta de línea de visión (NLOS) y la atenuación de múltiples trayectorias, se propone en este documento un método basado en la evaluación de la calidad del canal. En el método propuesto, se evalúan las cualidades del canal entre nodos desconocidos y nodos de anclaje mediante una ecuación ponderada relacionada con las características de la respuesta al impulso del canal (CIR). Se seleccionan nodos de anclaje con mayor calidad de manera adaptativa para el posicionamiento. Los experimentos mostraron que este método puede reducir el error cuadrático medio (RMSE) de los resultados de posicionamiento en un 40.4% en promedio y en un 95.78% en algunos casos fuertemente degradados.