Las Estaciones Totales Robóticas (ETR) son teodolitos completamente automatizados con medición de distancia electrónica (MDE) que incluyen una serie de herramientas adicionales (por ejemplo, cámara, telémetro láser, computadora a bordo y software de seguimiento, etc.) que les permiten trabajar de manera autónoma. Las herramientas adicionales permiten que las ETR puedan rastrear objetivos móviles en estructuras civiles, abriendo así la posibilidad de utilizar las ETR en el monitoreo estructural. Desafortunadamente, las ETR disponibles pueden rastrear un objetivo hasta una tasa de movimiento de 3 Hz. Reducir las masas móviles es una estrategia de diseño viable para extender este límite de frecuencia. Tal estrategia se persigue en este estudio proponiendo el uso de sistemas de apuntado paralelo (SAP) como arquitecturas mecánicas básicas para las ETR. Se revisa la literatura sobre SAP y se seleccionan las arquitecturas de SAP aplicables. A continuación, las arquitecturas seleccionadas se dimensionan de acuerdo con los requisitos funcionales de las ETR, y se evalúa la precisión de posicionamiento de los mecanismos dimensionados. El resultado de este estudio es que hay tres arquitecturas de SAP adecuadas para las ETR, cuya comparación detallada también se presenta.