La producción de anticuerpos monoclonales desempeña un papel fundamental en los tratamientos terapéuticos, y optimizar su producción es crucial para minimizar costos y mejorar su accesibilidad a los pacientes. Una forma de mejorar el proceso de producción es mejorar la precisión del modelo a través de la correcta estimación de sus estados y parámetros. Las contribuciones de este documento radican en la provisión de pautas para la selección de sensores en el proceso de producción aguas arriba para mejorar la precisión de la estimación de estados. Además, este documento aplica una técnica efectiva de selección de variables para estimaciones simultáneas de estados y parámetros para obtener resultados de estimación mejorados en los procesos de biomanufactura de. Se diseña un marco de estimación de MHE para tres estudios de caso diferentes para demostrar la eficiencia del enfoque propuesto. El rendimiento de la estimación se compara y evalúa utilizando el Error Cuadrático Medio () como criterio de evaluación.