Las redes de relé full-duplex han sido estudiadas para mejorar el rendimiento de la red bajo la suposición de que el número y las posiciones de los nodos de relé están fijos. Para tener en cuenta la aleatoriedad práctica en el número y ubicaciones de los relés, este documento investiga las redes de relé aleatorias full-duplex (FDRRNs) donde todos los nodos están distribuidos aleatoriamente siguiendo un modelo de proceso de puntos de Poisson (PPP). Además, proponemos un algoritmo de selección de relé de baja complejidad que construye el conjunto de relés candidatos considerando la ganancia de diversidad de selección. Nuestros resultados de simulación demuestran que, en lugar de simplemente aumentar el número de nodos de relé candidatos, seleccionar un conjunto de relés candidatos apropiado puede lograr una mejora significativa en el rendimiento sin aumentar innecesariamente la complejidad del sistema.