La inspección de calidad geométrica en 3D implica evaluar y comparar un objeto reconstruido con un modelo de referencia predefinido o un diseño que define su volumen esperado. Alcanzar una reconstrucción precisa de la geometría de un objeto en 3D a partir de múltiples vistas puede ser desafiante. En esta investigación, proponemos un método de selección de puntos coherente con la cámara para medir las diferencias con la referencia. El resultado es una nube de puntos extraída de la reconstrucción que representa el escenario ideal, asegurando que cualquier desviación de la referencia se represente tal como se ve desde las cámaras. Este algoritmo ha sido probado tanto en condiciones simuladas como reales, reduciendo los errores de reconstrucción hasta en una quinta parte en comparación con metodologías tradicionales de reconstrucción en 3D. Además, esta estrategia asegura que cualquier diferencia existente con su referencia realmente existe y es un escenario ideal. Ofrece un flujo de trabajo rápido y robusto para una completa garantía de calidad geométrica en 3D, contribuyendo significativamente a los avances en el campo de la inspección de objetos en 3D.