Combinando selección de maniobras basada en eventos y generación de trayectorias basada en MPC en conducción autónoma
Autores: Dang, Ni; Brüdigam, Tim; Leibold, Marion; Buss, Martin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Combinando selección de maniobras basada en eventos y generación de trayectorias basada en MPC en conducción autónoma
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Planificación de maniobras
Conducción autónoma
Carretera de varios carriles
Maniobras
Algoritmo de generación de trayectorias
Control predictivo del modelo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
La planificación de maniobras, que juega un papel clave en la selección de carriles y velocidades deseados, es un elemento esencial de la conducción autónoma.
Descripción
La planificación de maniobras, que juega un papel clave en la selección de carriles y velocidades deseados, es un elemento esencial de la conducción autónoma.