El intercambio de información en redes vehiculares tiene un gran potencial para el futuro Internet de los Vehículos (IoV). Los vehículos y las unidades de carretera (RSUs) pueden intercambiar información perceptual y experiencia de conducción para habilitar aplicaciones de transporte inteligente como la conducción autónoma y el análisis de las condiciones de la carretera. Sin embargo, garantizar un intercambio de información seguro y eficiente entre vehículos es un desafío. Aunque la cadena de bloques tradicional puede garantizar la naturaleza a prueba de manipulaciones de la información compartida, no se puede aplicar directamente en redes vehiculares a gran escala debido a su lento proceso de consenso. Por lo tanto, proponemos un enfoque de intercambio de información basado en un grafo acíclico dirigido (DAG), en el que la información compartida se encapsula en sitios en lugar de bloques. También proponemos un algoritmo de selección de consejos basado en decisiones de conducción (DDB-TSA) y diseñamos una estrategia de control de tasa basada en la reputación (RBRCS) para garantizar un intercambio de información seguro y eficiente. Los resultados de la simulación muestran que nuestro enfoque reduce la latencia del consenso, mejora la eficiencia del intercambio de información y proporciona un entorno de intercambio de información más seguro en comparación con los sistemas de cadena de bloques habilitados por DAG existentes.