Las redes definidas por software (SDNs) han cambiado fundamentalmente la infraestructura de red al desacoplar el plano de datos y el plano de control. Este cambio arquitectónico revitaliza la capa de red al otorgar la reprogramabilidad y gestión centralizada de las redes, lo que plantea desafíos emocionantes. Aunque una SDN parece ser una red segura en comparación con las redes convencionales, sigue siendo vulnerable y enfrenta desafíos rigurosos de implementación. Además, la bifurcación de los planos de datos y control también abre nuevos problemas de seguridad. Esta revisión sistemática de la literatura (SLR) ha formalizado el problema al identificar los posibles escenarios de ataque y resaltar las posibles vulnerabilidades. Ochenta y seis artículos han sido seleccionados cuidadosamente para formalizar la SLR. En esta SLR, hemos identificado importantes ataques de seguridad en los planos de SDN, incluyendo el plano de aplicación, el plano de control y el plano de datos. Además, esta investigación también identifica los enfoques utilizados por expertos de la industria e investigadores para desarrollar soluciones de seguridad para los planos de SDN. En esta investigación, hemos introducido una taxonomía de ataques y propuesto un modelo de seguridad colaborativo después de identificar de manera exhaustiva los ataques de seguridad en los planos de SDN. Por último, se discuten brechas de investigación, desafíos y futuras direcciones para la implementación de SDNs seguras.