Debido a la globalización y los avances en la tecnología de redes, el Internet de los Vehículos (IoV) con computación en el borde ha ganado cada vez más atención en los últimos años. La tecnología proporciona un nuevo paradigma para diseñar nodos distribuidos interconectados en redes de vehículos asistidos por Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV) para la comunicación entre vehículos en ciudades inteligentes. La jerarquía de procesos de las actuales redes asistidas por UAV también se está volviendo más compleja a medida que más vehículos se conectan, lo que requiere acceder e intercambiar información, realizar tareas y actualizar información de manera segura. Esto plantea serios problemas y limitaciones a las redes de vehículos asistidos por UAV centralizadas, afectando directamente las tareas intensivas en computación y la descarga de datos. Este documento cierra estas brechas al proporcionar un ciclo de vida novedoso, transparente y seguro para la comunicación de vehículos distribuidos asistidos por UAV utilizando la tecnología de blockchain hyperledger. Se diseña una infraestructura modular para Vehículo-a-Todo (V2X) y se propone "B-UV2X", una estructura de consorcio basada en una red distribuida con permisos habilitada por blockchain hyperledger fabric. Los nodos participantes del vehículo están interconectados con otros en la cadena de ciudades inteligentes e intercambian diferentes tipos de información, como el movimiento, preservando registros operativos en el libro mayor inmutable habilitado por blockchain. Esto automatiza las transacciones de IoV a través de la red de consorcio habilitada por vehículos asistidos por UAV con dispersión de doppler. Así, para este propósito, se han diseñado y desplegado cuatro códigos de cadena diferentes para el registro de IoV, la adición de nuevas transacciones, la actualización del libro mayor, el monitoreo de la gestión de recursos y el consenso múltiple personalizado de prueba de trabajo. Para la autenticación ligera de IoV, B-UV2X utiliza un método de verificación bidireccional con el mecanismo de consenso definido de hyperledger fabric. La protección de transacciones desde la adquisición hasta la entrega y el almacenamiento utiliza el mecanismo de re-encriptación de proxy umbral de NuCypher. Los resultados de simulación para el propuesto B-UV2X muestran una reducción en el consumo de red del 12.17% en comparación con un sistema de red centralizado, un aumento en las características de seguridad de hasta el 9.76%, y una reducción del 7.93% en la carga computacional para el almacenamiento de registros computados.