La irrigación inteligente se considera uno de los sistemas de gestión agrícola más significativos a nivel mundial, considerando el contexto actual de escasez de agua. Existe un claro consenso en que dichos sistemas inteligentes jugarán un papel esencial en lograr el crecimiento económico de otros sectores vitales. En general, las consecuencias del calentamiento global y la falta de fuentes de agua limpia para el sector agrícola son indicaciones claras de que la demanda de estos sistemas aumentará en un futuro próximo, especialmente teniendo en cuenta las recientes expansiones en el uso de Internet de las Cosas (IoT) y tecnologías de Red de Sensores Inalámbricos (WSN), que han sido empleadas en el desarrollo de dichos sistemas. Un resultado obvio es que los desafíos de seguridad serán uno de los principales obstáculos para lograr la adopción generalizada de dichos sistemas. Por lo tanto, este documento propone un esquema de autenticación segura utilizando el acuerdo de clave Diffie-Hellman para sistemas de irrigación inteligente IoT utilizando WSNs. Este esquema se basa en funciones criptográficas de Diffie-Hellman y de hash unidireccional para soportar los servicios básicos de seguridad con una alta tasa de datos y la capacidad de resistir ataques conocidos. El modelo lógico Burrows-Abadi-Needham (BAN) se utiliza para verificar formalmente el esquema propuesto. Basándose en varios escenarios posibles de ataque, se discute un análisis de resistencia del esquema propuesto. Se realizan análisis adicionales en términos de tamaño de almacenamiento, intercomunicación y costos de tiempo de ejecución. Por lo tanto, el esquema propuesto no solo puede considerarse un esquema de autenticación seguro, sino que también es práctico para sistemas de irrigación inteligente IoT debido a sus factores de eficiencia razonables.