La seguridad de los derechos de propiedad de la tierra agrícola es un factor importante que afecta la inversión en tierras agrícolas y la sucesión agrícola, y la sucesión agrícola es altamente significativa para lograr un desarrollo agrícola sostenible. En este estudio, basado en datos de encuestas obtenidos de 1012 productores de manzanas en las provincias de Shandong y Shaanxi, analizamos el impacto de la seguridad de la tenencia de la tierra en la disposición de los agricultores para la sucesión agrícola y los caminos relacionados, mediante la construcción de modelos de regresión logística binaria y de efectos mediadores. Los resultados mostraron que: (1) la seguridad de la tenencia de la tierra juega un papel significativo en la promoción de la disposición de los agricultores para la sucesión agrícola; y que (2) la seguridad de la tenencia de la tierra promueve la disposición para la sucesión agrícola al mejorar las intenciones de inversión en tierras agrícolas de los agricultores. En el futuro, las reformas del sistema de derechos de propiedad de la tierra agrícola deben garantizar la seguridad de los derechos de propiedad de la tierra agrícola. Además, con la influencia del cambio climático, es necesario alentar a los agricultores con ventajas en recursos agrícolas a invertir en tierras agrícolas y en transferencias intergeneracionales, así como inducir a los agricultores que carecen de ventajas en recursos agrícolas a realizar transferencias no agrícolas, proporcionando así más oportunidades y un mayor área de desarrollo para las transferencias de tierras agrícolas y las operaciones agrícolas a gran escala.