En este documento se propone un novedoso algoritmo de cifrado de imágenes basado en la sincronización caótica. Primero, se desarrolla un controlador de modo deslizante (SMC) de rediseño digital para garantizar la sincronización del caos. El método de rediseño digital permite transformar un SMC de tiempo continuo propuesto a SMC de tiempo discreto manteniendo el rendimiento de la sincronización robusta. Luego, las claves secretas se incrustan en las ecuaciones de estado del sistema caótico maestro, de modo que las claves secretas no aparezcan en el canal público, y se utiliza la sincronización caótica para lograr una comunicación segura al transmitir las claves secretas del transmisor al receptor. En segundo lugar, se establece un algoritmo de cifrado de imágenes que integra el S-box con la sincronización caótica, donde el S-box es creado por la clave secreta transmitida desde el transmisor. Por último, se incluye un análisis detallado del algoritmo de cifrado de imágenes basado en la sincronización del caos para verificar la viabilidad y eficacia de este enfoque propuesto.