Control de seguridad crítico tolerante a fallos para sistema afín no lineal utilizando función de barrera de control de orden superior
Autores: Dong, Zhe; Li, Jianning; Wang, Hailun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control de seguridad crítico tolerante a fallos para sistema afín no lineal utilizando función de barrera de control de orden superior
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Controlador crítico de seguridad tolerante a fallos
Función de barrera de control de alto orden
Fallos del actuador
Sistema no lineal afín con restricciones de seguridad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Se propone una clase de métodos de diseño de controladores críticos de seguridad tolerantes a fallos basados en funciones de barrera de control de alto orden (HOCBF) para abordar el problema de la seguridad y estabilidad del sistema afectado por fallos del actuador en un sistema afín no lineal con restricciones de seguridad.
Descripción
Se propone una clase de métodos de diseño de controladores críticos de seguridad tolerantes a fallos basados en funciones de barrera de control de alto orden (HOCBF) para abordar el problema de la seguridad y estabilidad del sistema afectado por fallos del actuador en un sistema afín no lineal con restricciones de seguridad.