La informática en la nube proporciona una arquitectura flexible donde los datos y recursos están dispersos en varios lugares y son accesibles desde diversos entornos industriales. La informática en la nube ha cambiado el uso, almacenamiento y compartición de recursos como datos, servicios y aplicaciones para aplicaciones industriales. Durante la última década, las industrias han cambiado rápidamente a la informática en la nube para tener un acceso más completo, reducir costos y aumentar el rendimiento. Además, se ha observado una mejora significativa en el internet de las cosas (IoT) con la integración de la informática en la nube. Sin embargo, esta rápida transición a la nube ha planteado diversos problemas y preocupaciones de seguridad. Las soluciones de seguridad tradicionales no son directamente aplicables y a veces son ineficaces para los sistemas basados en la nube. Los desafíos y preocupaciones de seguridad de las plataformas en la nube han sido abordados durante los últimos tres años, a pesar del uso sucesivo y la proliferación de armas cibernéticas multifacéticas. La rápida evolución del aprendizaje profundo (DL) en el dominio de la inteligencia artificial (AI) ha traído muchos beneficios que pueden ser utilizados para abordar problemas de seguridad industrial en la nube. Los hallazgos de la investigación propuesta incluyen lo siguiente: presentamos una encuesta integral de la arquitectura habilitadora de IoT basada en la nube, servicios, configuraciones y modelos de seguridad; la clasificación de las preocupaciones de seguridad en la nube en IoT en cuatro categorías principales (datos, red y servicio, aplicaciones y problemas de seguridad relacionados con las personas), que se discuten en detalle; identificamos e inspeccionamos los últimos avances en ataques de IoT basados en la nube; identificamos, discutimos y analizamos problemas de seguridad significativos en cada categoría y presentamos las limitaciones desde una perspectiva general, de inteligencia artificial y aprendizaje profundo; proporcionamos los desafíos tecnológicos identificados en la literatura y luego identificamos brechas significativas en la infraestructura en la nube basada en IoT para resaltar futuras direcciones de investigación para integrar la ciberseguridad en la nube.