Con la reducción de costos de nodos de redes de sensores submarinos y la creciente demanda de detección y monitoreo submarino, las áreas cercanas a la tierra, áreas de aguas poco profundas, lagos y ríos han tendido gradualmente a tener nodos de sensores densamente dispuestos. Para lograr un monitoreo en tiempo real, la mayoría de los nodos ahora tienen sensores visuales en lugar de sensores acústicos para recolectar y analizar imágenes ópticas, principalmente porque las cámaras podrían ser más ventajosas cuando se trata de redes densas de sensores submarinos. En este artículo, se realizan mejoras de imagen, detección de saliencia, calibración y cálculo del modelo de refracción en los flujos de video recopilados por múltiples cámaras ópticas para obtener el seguimiento del objetivo dinámico. Este estudio no solo combina de manera innovadora la aplicación del algoritmo de desempañado de imágenes de AOD-Net con la mejora de imágenes submarinas, sino que también hace referencia a la arquitectura de red BASNet, introduciendo resultados de diferencia de cuadros en la entrada para reducir la interferencia de objetivos estáticos. Basándose en las tecnologías mencionadas, este documento diseña un sistema de seguimiento de objetivos dinámicos centrado en el procesamiento de flujos de video en redes submarinas densas. Como parte del proceso, la mayoría de los nodos llevaban cámaras submarinas. Cuando el objetivo dinámico podía ser capturado por al menos dos nodos en la red al mismo tiempo, la posición del objetivo podría entonces ser calculada y rastreada.