En este artículo, examinamos métodos potenciales para el seguimiento y aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados (VANT) de múltiples rotores, un problema complejo pero esencial. La tecnología de control de seguimiento y aterrizaje autónomo utiliza navegación visual, basándose únicamente en la visión y puntos de referencia para rastrear objetivos y lograr un aterrizaje autónomo. Esta tecnología mejora la percepción del entorno del VANT y las capacidades de vuelo autónomo en escenarios sin GPS. En particular, estamos investigando el seguimiento y aterrizaje como una unidad cohesiva, elaborando un plan de conmutación para varios modos de seguimiento y aterrizaje de VANT, y creando un controlador de vuelo que tiene una estructura de bucle interno y externo basada en la estimación de posición relativa. Los marcadores anidados internos y externos ayudan en el seguimiento y aterrizaje autónomo de los VANT. Los parámetros óptimos se determinan a través de experimentos optimizados sobre las mediciones de los marcadores internos y externos. Se estableció una plataforma experimental en interiores para el seguimiento y aterrizaje de VANT. El rendimiento de seguimiento se verificó rastreando tres trayectorias de un vehículo terrestre no tripulado (VTN) a diferentes velocidades, y la precisión de aterrizaje se confirmó a través de experimentos de aterrizaje estáticos y dinámicos. Los resultados experimentales muestran que el esquema propuesto tiene un buen rendimiento dinámico de seguimiento y aterrizaje.