Control de seguimiento de servo visual e identificación de profundidad de escena de robots móviles con restricciones de saturación de velocidad
Autores: Zhang, Qiaomei; Li, Baoquan; Sun, Fuyun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Control de seguimiento de servo visual e identificación de profundidad de escena de robots móviles con restricciones de saturación de velocidad
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Restricciones
Saturación de velocidad
Controlador de servo visual
Leyes de control basadas en cinemática
Estimación de profundidad desconocida
Función de saturación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
Las limitaciones de saturación de velocidad son un problema significativo para los robots móviles con ruedas (WMRs) al diseñar leyes de control basadas en cinemática.
Descripción
Las limitaciones de saturación de velocidad son un problema significativo para los robots móviles con ruedas (WMRs) al diseñar leyes de control basadas en cinemática.