Los Vehículos Guiados Automáticamente (AGVs) son la aplicación comercial más rápida de la tecnología de conducción no tripulada, y la importancia de la investigación en tecnología de vehículos no tripulados sigue siendo considerable. Este documento investiga el modo de conducción de los AGVs y propone un método para extender el modelo cinemático de vehículos no tripulados de tracción central a tracción delantera. Este cambio en la fuerza de conducción permite a los vehículos no tripulados lograr un seguimiento más rápido y una mayor consistencia, resolviendo los problemas de largo tiempo de seguimiento e insuficiente precisión en entornos complejos y reduciendo los costos de producción. Al analizar la relación de postura del sistema de vehículos no tripulados durante el movimiento, establecimos un sistema de error de postura para analizar el problema de seguimiento de trayectoria. Utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov y el concepto de retroceso, diseñamos un esquema de control que utiliza la velocidad lineal y la velocidad angular de rumbo como variables para el sistema de error de postura. Este esquema de control tiene como objetivo estabilizar el sistema y lograr un control de seguimiento de trayectoria sincronizado del vehículo no tripulado. También se discute el impacto de los parámetros de control en el controlador sobre el rendimiento de seguimiento. Los resultados finales de la simulación experimental muestran que el error del sistema se estabiliza y el vehículo no tripulado sigue con precisión la trayectoria predeterminada, verificando la viabilidad de nuestro método y esquema de control propuestos.