Un sistema fotovoltaico (PV) altamente eficiente requiere un seguidor del punto de máxima potencia para extraer la potencia máxima de los módulos PV. La técnica convencional de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) de conductancia incremental de paso variable (INC) tiene dos inconvenientes principales. Primero, utiliza un factor de escala preestablecido, que requiere ajustes manuales bajo diferentes niveles de irradiancia. En segundo lugar, adapta la pendiente de la curva de características PV para variar el tamaño del paso, lo que significa que cualquier cambio pequeño en el voltaje del módulo PV aumentará significativamente el tamaño del paso general. Posteriormente, desvía el punto de operación lejos de la referencia real. En este documento, se propone un nuevo algoritmo modificado de INC de paso variable para abordar los problemas mencionados anteriormente. El algoritmo propuesto consta de dos partes, a saber, un factor de escala autónomo y un algoritmo de variación del ángulo de la pendiente. El factor de escala autónomo ajusta continuamente el tamaño del paso sin utilizar una constante preestablecida para controlar el equilibrio entre la velocidad de convergencia y la precisión del seguimiento. El algoritmo de variación del ángulo de la pendiente mitiga el impacto del cambio de voltaje PV, especialmente durante condiciones de irradiancia variable para mejorar la eficiencia del MPPT. Las investigaciones teóricas de la nueva técnica se llevan a cabo mientras su practicidad se confirma mediante resultados de simulación y experimentales.