Este documento estudia el problema de seguimiento de consenso promedio de sistemas de múltiples agentes de primer orden bajo topologías dirigidas. Se construye un protocolo de control basado en la información muestreada de los agentes vecinos. Con la ayuda de la teoría de matrices y el análisis de dominio de frecuencia, se puede inducir la condición necesaria y suficiente para el seguimiento de consenso promedio de sistemas de múltiples agentes, aunque no se cumpla la condición de equilibrio de pesos. Además, se presenta un ejemplo de simulación numérica para ilustrar la efectividad de los resultados propuestos.