Esta contribución presenta nuevas topologías de convertidores Boost y Buck-Boost DC-DC para seguir señales sinusoidales de forma exacta, es decir, con un seguimiento de error cero. La topología propuesta considera dos convertidores DC-DC conectados a la misma carga, lo que significa que los convertidores no están en conexión en cascada. Para seguir la referencia sinusoidal exacta, el algoritmo de control se basa en el algoritmo de control indirecto y el método de balance armónico. La principal contribución es considerar dos entradas de control que facilitan y permiten cancelar el segundo armónico generado por la no linealidad del modelo, y como resultado hay una sola frecuencia en la salida. El resultado es tal que los convertidores pueden seguir señales sinusoidales con un error exactamente cero. Con esto, se reduce los posibles efectos negativos en los sistemas y equipos; se presentan algunos resultados numéricos para corroborar la propuesta.