Recientemente, propusimos un nuevo concepto de detector de rango llamado ASTRA. ASTRA está optimizado para medir con precisión (mejor que 1%) la energía residual de protones con energías cinéticas en el rango de decenas a unos pocos cientos de MeVs a una tasa muy alta de 100 MHz. Estas combinaciones de rendimiento están destinadas a lograr una Tomografía Computarizada de protones (pCT) rápida y de alta calidad, lo cual es crucial para evaluar correctamente la planificación del tratamiento en la terapia con haz de protones. A pesar de ser un telescopio de rango, ASTRA también es un calorímetro, abriendo la puerta a posibilidades de seguimiento mejoradas basadas en aprendizaje profundo. Aquí, revisamos el concepto de ASTRA y estudiamos un método de seguimiento alternativo que explota la calorimetría. En particular, estudiamos el potencial de ASTRA para lidiar con protones apilados mediante un nuevo método de seguimiento basado en segmentación semántica, una arquitectura de red de aprendizaje profundo que realiza clasificación a nivel de píxel.