Estimación de estado para seguimiento lateral cooperativo de vehículos utilizando comunicación de vehículo a vehículo
Autores: Schinkel, Wouter; van der Sande, Tom; Nijmeijer, Henk
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Estimación de estado para seguimiento lateral cooperativo de vehículos utilizando comunicación de vehículo a vehículo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Estimación de estado cooperativa
Aplicaciones de vehículos automatizados
Comunicación de vehículo a vehículo
Vehículo líder
Esquemas de control cooperativo
Filtrado de Kalman
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 46
Citaciones: Sin citaciones
Se presenta un marco de estimación de estado cooperativo para aplicaciones de vehículos automatizados y se demuestra a través de simulaciones, el marco de estimación se utiliza para estimar el estado de un vehículo líder y seguidor simultáneamente.
Descripción
Se presenta un marco de estimación de estado cooperativo para aplicaciones de vehículos automatizados y se demuestra a través de simulaciones, el marco de estimación se utiliza para estimar el estado de un vehículo líder y seguidor simultáneamente.