El problema de control global de sistemas no lineales de alto orden con potencias racionales impares desconocidas y no linealidades ha sido resuelto en este artículo por primera vez. Se introdujeron funciones barrera en el controlador para liberar al controlador de las potencias racionales, lo que resolvió el problema causado por las potencias racionales impares desconocidas. Al utilizar funciones barrera y sus funciones inversas, se construyeron dos transformaciones para el estado y los errores de seguimiento, lo que resultó en el controlador de seguimiento global para sistemas no lineales de alto orden con potencias racionales impares y no linealidades desconocidas. No se requiere conocimiento de las no linealidades del sistema y las potencias racionales impares para construir el controlador en este artículo, y solo se asume que las ganancias de control son positivas para garantizar la controlabilidad del sistema, lo que implica que el método propuesto es libre de modelo y tiene condiciones mucho más relajadas que todos los métodos existentes para sistemas no lineales de alto orden. La acotación global de todas las señales en lazo cerrado se demostró basándose en el teorema de estabilidad de Lyapunov. Finalmente, se presentaron resultados de simulación para demostrar la efectividad del método propuesto.