La detección automática de drones voladores es un tema clave donde su presencia, especialmente si es no autorizada, puede crear situaciones de riesgo o comprometer la seguridad. Aquí, diseñamos y evaluamos un sistema de detección de drones de múltiples sensores. Junto con cámaras de video estándar y sensores de micrófono, exploramos el uso de cámaras térmicas infrarrojas, señaladas como una solución factible y prometedora que se aborda escasamente en la literatura relacionada. Nuestra solución integra también una cámara de ojo de pez para monitorear una parte más amplia del cielo y dirigir las otras cámaras hacia objetos de interés. Las soluciones de detección se complementan con un receptor ADS-B, un receptor GPS y un módulo de radar. Sin embargo, nuestro despliegue final no ha incluido este último debido a su rango de detección limitado. Se demuestra que la cámara térmica es una solución factible tan buena como la cámara de video, incluso si la cámara empleada aquí tiene una resolución más baja. Otras dos novedades de nuestro trabajo son la creación de un nuevo conjunto de datos público de datos anotados de múltiples sensores que amplía el número de clases en comparación con los existentes, así como el estudio del rendimiento del detector en función de la distancia entre el sensor y el objetivo. También se explora la fusión de sensores, mostrando que el sistema puede hacerse más robusto de esta manera, mitigando las detecciones falsas de los sensores individuales.