Seguimiento dinámico de objetivos de pequeños UAV en entornos no estructurados
Autores: Li, Haiqing; Yang, Mengbo; Li, Yanbo; Dai, Liming; Zhao, Chunhui
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Seguimiento dinámico de objetivos de pequeños UAV en entornos no estructurados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Sistema UAV de múltiples rotores adaptativo
Seguimiento dinámico de objetivos
Planificación de trayectorias
Algoritmo de planificación de trayectorias locales DWA
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se propone un sistema adaptativo de UAV multirotor para el seguimiento dinámico de objetivos y la planificación de rutas en entornos no estructurados, con el objetivo de abordar problemas como la oclusión, cambios de iluminación e interferencia de objetivos similares.
Descripción
En este documento, se propone un sistema adaptativo de UAV multirotor para el seguimiento dinámico de objetivos y la planificación de rutas en entornos no estructurados, con el objetivo de abordar problemas como la oclusión, cambios de iluminación e interferencia de objetivos similares.