Control de seguimiento de trayectoria de vehículos marinos no tripulados basado en un observador de perturbaciones de tiempo fijo
Autores: Li, Xiaosong; Li, Xiaochen; Ma, Dianguang; Kong, Xianwei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control de seguimiento de trayectoria de vehículos marinos no tripulados basado en un observador de perturbaciones de tiempo fijo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Entornos oceánicos
Vehículo superficial no tripulado
Seguimiento de trayectoria
Estrategia de control
Observador de perturbaciones
Múltiples VST
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
En entornos oceánicos con perturbaciones complejas desconocidas, la precisión del control para un vehículo superficial no tripulado (USV) se ve severamente desafiada con un aumento en la complejidad de la tarea.
Descripción
En entornos oceánicos con perturbaciones complejas desconocidas, la precisión del control para un vehículo superficial no tripulado (USV) se ve severamente desafiada con un aumento en la complejidad de la tarea.