Control de seguimiento de trayectoria de vehículos autónomos basado en un esquema de control de modo deslizante mejorado
Autores: Ma, Baosen; Pei, Wenhui; Zhang, Qi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control de seguimiento de trayectoria de vehículos autónomos basado en un esquema de control de modo deslizante mejorado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Interferencia ambiental externa desconocida
Rendimiento de seguimiento de trayectoria
Estabilidad de conducción
Vehículos autónomos
Control de modo deslizante terminal integral recursivo
Algoritmos adaptativos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
Este trabajo aborda el problema de la interferencia ambiental externa desconocida que afecta el rendimiento de seguimiento de trayectoria y la estabilidad de conducción de vehículos autónomos.
Descripción
Este trabajo aborda el problema de la interferencia ambiental externa desconocida que afecta el rendimiento de seguimiento de trayectoria y la estabilidad de conducción de vehículos autónomos.