Rastreo de trayectoria desencadenado por eventos basado en tubos para VSA contra perturbaciones e incertidumbres paramétricas
Autores: Chen, Yuheng; Bian, Yougang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Rastreo de trayectoria desencadenado por eventos basado en tubos para VSA contra perturbaciones e incertidumbres paramétricas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Propone
Estrategia de seguimiento de trayectoria basada en tubos activados por eventos
Ley de control de velocidad
Esquema de MPC de tubo activado por eventos
Rechazo de perturbaciones
Rendimiento en tiempo real
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 41
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar el rendimiento del rechazo de perturbaciones en el seguimiento de la trayectoria de AUV, este artículo propone una nueva estrategia de seguimiento de trayectoria basada en tubos activada por eventos.
Descripción
Para mejorar el rendimiento del rechazo de perturbaciones en el seguimiento de la trayectoria de AUV, este artículo propone una nueva estrategia de seguimiento de trayectoria basada en tubos activada por eventos.