Control de seguimiento de trayectoria autoadaptativo para robots móviles bajo condiciones de deslizamiento basado en una red neuronal RBF
Autores: Kang, Yiting; Xue, Biao; Zeng, Riya
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Control de seguimiento de trayectoria autoadaptativo para robots móviles bajo condiciones de deslizamiento basado en una red neuronal RBF
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Robots móviles con ruedas
Marco de control de seguimiento de trayectoria autoadaptativo
Red neuronal de función de base radial
Características de dirección diferencial
Control de velocidad de giro
Deslizamiento longitudinal
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Los robots móviles con ruedas se implementan ampliamente en entornos de campo donde a menudo pueden ocurrir deslizamientos y derrapes.
Descripción
Los robots móviles con ruedas se implementan ampliamente en entornos de campo donde a menudo pueden ocurrir deslizamientos y derrapes.