Este documento aborda el problema de seguimiento de salida de consenso para sistemas multiagente con signos de ganancia de alta frecuencia desconocidos, en los que los subsistemas están conectados a través de grafos dirigidos. Los subsistemas pueden tener diferentes dinámicas, siempre y cuando los grados relativos sean los mismos. Se presenta primero un nuevo tipo de ganancia de Nussbaum para abordar el control de consenso adaptativo de sistemas conectados en red sin el conocimiento de las ganancias de alta frecuencia. Se proponen leyes adaptativas y modelos internos para manejar las incertidumbres y parámetros desconocidos. Se introduce finalmente una función de Lyapunov integral basada en condiciones suficientes para abordar la asimetría de la matriz Laplaciana de grafos dirigidos, en la que incorporamos la nueva ganancia de Nussbaum y el modelo interno adaptativo para diseñar el controlador. Es evidente que el esquema de control y las leyes adaptativas son completamente distribuidos, lo que significa que solo se utiliza la información relativa de las salidas de los subsistemas del vecindario, y los resultados de la simulación validan la efectividad del diseño de control, garantizando la convergencia asintótica de los errores a cero, así como la acotación de las variables de estado.