Estructura de gráficos intra-frame y coincidencia de gráficos bipartitos inter-frame con resistencia a la occlusión basada en ReID para el seguimiento de múltiples objetos en la nube de puntos
Autores: Sun, Shaoyu; Shi, Chunhao; Wang, Chunyang; Zhou, Qing; Sun, Rongliang; Xiao, Bo; Ding, Yueyang; Xi, Guan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Estructura de gráficos intra-frame y coincidencia de gráficos bipartitos inter-frame con resistencia a la occlusión basada en ReID para el seguimiento de múltiples objetos en la nube de puntos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Lidar
Datos de nube de puntos
Seguimiento de múltiples objetos
GBRTracker
Asociación de datos
Cambios de identificación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
El seguimiento multiobjeto tridimensional (MOT) utilizando datos de nube de puntos lidar es crucial para aplicaciones en conducción autónoma, ciudades inteligentes y navegación robótica.
Descripción
El seguimiento multiobjeto tridimensional (MOT) utilizando datos de nube de puntos lidar es crucial para aplicaciones en conducción autónoma, ciudades inteligentes y navegación robótica.