Los límites de las soluciones de seguimiento y detección se están empujando continuamente. Una estimulación en este campo en los últimos años es explotar las propiedades del radar de ondas milimétricas (mmWave) para lograr el seguimiento y la detección simultáneos de múltiples objetos. Este artículo tiene como objetivo proporcionar un análisis crítico de la literatura actual que rodea el seguimiento y la detección de múltiples objetos con radar mmWave de corto alcance. Existe una cantidad significativa de literatura disponible sobre el seguimiento de un solo objeto utilizando radar mmWave, lo que demuestra la madurez de los sistemas de seguimiento de un solo objeto. Sin embargo, también se necesitan investigaciones innovadoras y avances en el campo del seguimiento de múltiples objetos con radar mmWave, específicamente en lo que respecta a identificar de manera única múltiples trayectorias de objetivos a través de un campo de visión interrumpido. En este artículo, nuestro objetivo es proporcionar una visión general de los últimos avances en el seguimiento de múltiples objetivos. En particular, se intenta plantear el espacio del problema al definir primero una arquitectura típica de seguimiento de múltiples objetos. Luego destacamos las áreas para posibles avances. Estas áreas incluyen fusión de sensores, análisis de características de micro-Doppler, reconocimiento de actividades especializadas y generalizadas, paso, etiquetado y perfil de forma. Se revisan y comparan posibles avances en el seguimiento de múltiples objetos con respecto a la adaptabilidad, rendimiento, precisión y especificidad. Aunque la mayoría de la literatura revisada se centra en objetivos humanos, la mayoría de las metodologías se pueden aplicar a objetivos que consisten en perfiles y características diferentes a los de los humanos. Por último, también se discuten las direcciones futuras de la investigación para arrojar luz sobre oportunidades de investigación y enfoques potenciales en las áreas de investigación abiertas.